La Contea di Palm Beach fu creata nel 1909. Prende il nome dalla sua prima comunità di coloni denominata Palm Beach per la notevole presenza di palme e spiagge. La contea fu creata dalla parte nord della Contea di Dade. Di seguito la parte sud della Contea di Palm Beach fu divisa per creare l'odierna Contea di Broward nel 1915. Henry Flager ebbe un ruolo importante all'inizio del secolo XX favorendo l'estensione della ferrovia della East Coast attraverso la contea. La contea di Palm Beach, nello specifico la città di Boca Raton, fu la città del primo attacco di antrace nel 2001.
