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Intraprese la carriera delle armi con Guido II Rangoni, capitano generale dell'esercito di Firenze nel 1522 e successivamente con i duchi di Urbino. Partecipò con i veneziani all'assedio di Pavia nel settembre 1528, mentre alla fine dello stesso anno fu ingaggiato dal re di FranciaFrancesco I. Combatté nella battaglia di Landriano del 1529 e, ferito ad una spalla, cadde nelle mani degli spagnoli. Nel 1530 ritornò al servizio dei fiorentini, ma passò di nuovo coi francesi nel 1535.
Claudia (1537–1593), sposò nel 1550 il conte Giberto VIII da Correggio (1530-1580) da cui ebbe la figlia Lucrezia (1554-?); nel 1566 lasciò il marito, per diventare amante del cardinale Girolamo da Correggio, che probabilmente non venne eletto papa nel conclave del 1572, proprio a causa della sua relazione con la nobildonna;
Olimpia (?-1593);
Camillo, viveva nel 1571;
Ascanio, viveva nel 1529.
Celebrazioni
Il poeta Matteo Bandello ha dedicato a Claudio Rangoni la Novella XLIII della Prima parte (1554).[3]
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