Figlio del pittore Daniel Hallé e padre di Noël Hallé, anch'egli pittore, Claude Guy ebbe una carriera intensa e piena di successi. Fu infatti assai considerato e più volte premiato dall'Accademia reale di pittura. Gli furono conferiti incarichi prestigiosi nelle residenze reali di Meudon e del Trianon.
Ottenne il Prix de Rome nel 1675 per la tela "La Trasgressione di Adamo ed Eva". Visse quasi sempre a Parigi, dove morì all'età di 84 anni.