Venne inaugurata il 15 febbraio 1930 in occasione del prolungamento della linea 10 fino a place d'Italie. Successivamente vi venne istradata la linea 7.
Storia
Fino al 1965 la stazione era denominata Censier-Daubenton-Halle aux cuirs, in riferimento alle numerose botteghe di conciatori di pellami siti lungo le rive del fiume Bièvre.
Il nome Daubenton si riferisce a Louis Jean-Marie Daubenton naturalista che collaborò con Buffon per la sua Histoire Naturelle e fu il primo direttore del Muséum national d'histoire naturelle sito nelle vicinanze, mentre il nome Censier è riferito ad una strada.