Papa Paolo IV il 12 maggio 1559 eresse la diocesi di Namur. Il primo vescovo fu il domenicano Antonio Havet, consacrato nel 1562. Egli scelse come sua sede la collegiata di Sant'Albano costruita nel 1047. Nel 1740 grosse inondazioni danneggiarono irreparabilmente il vetusto edificio, già più volte rimaneggiato e ampliato. Il capitolo della cattedrale e il vescovo Berlo de Franc-Douaire decisero di edificarne una nuova.
Incaricarono il rinomato architetto ticineseGaetano Matteo Pisoni della progettazione. La costruzione venne affidata a Jean-Baptiste Chermanne, la prima pietra venne posata il 24 giugno 1751.
Presenta una pianta a croce latina con una lunghezza complessiva di 78 metri, e un'altezza delle volte di 24 metri. Essa venne ultimata in sedici anni, ma la costruzione della grande cupola, alta 70 metri, pose dei problemi di costruzione rallentando il cantiere. La consacrazione ebbe luogo il 20 settembre 1772.
La facciata eseguita in calcare non resse al tempo e venne interamente ricostruita nel 1900 in modo più austero.
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