Il complesso è formato dall'integrazione di diversi edifici e, nonostante sia stato oggetto di notevoli restauri, conserva tuttora delle parti originali risalenti al XVI secolo.
Dal 1951 obiettivo del museo è lo studio e la diffusione della storia delle Canarie e delle loro relazioni con l'America.
Aree del museo
Il museo è suddiviso in cinque aree tematiche:
L'America prima della scoperta,
Colombo e i suoi viaggi,
Canarie: polo strategico e base per le esplorazioni del Nuovo Mondo,
Storia e genesi della città di Las Palmas de Gran Canaria,