Gli olandesi aprirono lo scontro bombardando il castello. Quindi gli olandesi iniziarono a marciare sul castello, ma vennero colti in un'imboscata tesa loro dai portoghesi e dai loro alleati africani e vennero quasi completamente massacrati. Tra i morti vi fu anche l'ufficiale comandante e tutti i suoi ufficiali.[5] I portoghesi, a confronto, ebbero ben poche perdite e riuscirono a catturare 15 bandiere, 15 tamburi e più di 1.000 tra moschetti, picche e pistole.
Le navi olandesi spararono 2.000 proiettili di cannoni sul castello prima di ritirarsi.