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Andorra ai Giochi della XXXII Olimpiade; Tokyo 2020
Codice CIO	AND
Comitato nazionale	Comitè Olímpic Andorrà
Atleti partecipanti	2 in 2 discipline
Di cui uomini/donne	1 - 1
Portabandiera	Mònica Dòria (canoa slalom); Pol Moya (atletica)(apertura); Pol Moya (chiusura)
Medagliere
Cronologia olimpica (sommario)
	Giochi olimpici estivi; 1976 · 1980 · 1984 · 1988 · 1992 · 1996 · 2000 · 2004 · 2008 · 2012 · 2016 · 2020 · 2024
	Giochi olimpici invernali; 1976 · 1980 · 1984 · 1988 · 1992 · 1994 · 1998 · 2002 · 2006 · 2010 · 2014 · 2018 · 2022

Andorra ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19^[2]) con due atleti, un uomo e una donna.^[3]

Delegazione

Sport	Uomini	Donne	Totale
Atletica leggera	1	0	1
Canoa/kayak	0	1	1
Totale	1	1	2

Atletica leggera

Andorra ha beneficiato di un posto attribuito in nome dell'universalità dei Giochi.^[4] Pol Moya ha partecipato agli 800 m piani.

Legenda Qualificazioni
Q	Qualificato al turno successivo per la posizione in qualificazione
q	Qualificato per il turno successivo per ripescaggio o, negli eventi su campo, conquistando la misura minima per qualificarsi

Eventi su pista e strada

Atleta	Evento	Batteria		Semifinale		Finale
Atleta	Evento	Risultato	Posizione	Risultato	Posizione	Risultato	Posizione
Pol Moya	800 m piani maschili	1'47"44	7º	Non qualificato

Canoa/kayak

Slalom

Monica Doria ha conquistato un posto alle Olimpiadi durante i Campionati mondiali di canoa/kayak slalom 2019.^[5]

Atleta	Evento	Qualificazioni						Semifinali			Finale
Atleta	Evento	1ª manche	Pos.	2ª manche	Pos.	Migliore	Posizione	Penalità	Tempo	Posizione	Penalità	Tempo	Posizione
Mònica Dòria	K-1 femminile	110"57	11ª	110"54	13ª	110"54	14ª	0"	118"15	16ª	Non qualificata