Agnese I di Brunswick-Lüneburg (... – 1410) è stata una nobile tedesca; duchessa consorte di Brunswick-Lüneburg dal 1371 al 1383.
Era figlia di Magnus II di Brunswick-Wolfenbüttel, duca di Brunswick-Lüneburg e di Caterina di Anhalt-Bernburg.
Nel 1371 sposò Alberto I di Brunswick-Grubenhagen, Duca di Brunswick-Lüneburg e Principe di Grubenhagen, ed ebbero un figlio Erich, successore del padre.