Hubungan diplomatik antara Israel dan Serbia didirikan pada 31 Januari 1992, saat Serbia menjadi bagian dari FR Yugoslavia (Serbia dan Montenegro). Israel memiliki kedubes di Belgrade dan Serbia memiliki kedubes di Tel Aviv.[1] Kedua negara tersebut memiliki hubungan ekonomi dan kebudyaana, yang dibantu oleh komunitas Yahudi dari bekas Yugoslavia di Israel.