Wermelskirchen benépesülési története a szászok és frankok 7-10. századi honfoglalásával kezdődött. A 8. és 9. században a szász gyarmattá vált. Az első lejegyzésben 1150-ből származik, ott Werenboldeskirkennek nevezik. 1200-ban román stílusú templom létesült Michaelis-kápolnával a toronyban. 1360 januárjától a hely a Bergi Hercegséghez tartozik és bírósági központ lesz. Közben a Hanza-szövetség felfedezi Wermelskirchen nagyobb jelentőségét az árukereskedelemben a területen felül. 1873. július 2-a óta birtokolja a város címet.
Címer
A város címere egy ezüst pajzs, ami három részre van osztva. Az első felén (balról) egy tölgyfa, jobb szélén egy hattyú és a középső részén templom van. A felettük ábrázolt falkoszorú a város egyházban betöltött szerepét szimbolizálja.