RM–81 Agena Agena–D a Gemini 12 űrhajóból Funkció hordozórakéta végfokozat Gyártó Lockheed Fő üzemeltetők Háromnézeti rajz Az Agena–B szerkezeti rajza
Az RM–81 Agena amerikai rakéta-végfokozat.
Az amerikai légierő (USAF) által kifejlesztett interkontinentális rakéta volt. A rakéta, más rakéták második fokozataként szerepelt. Hajtóanyaga salétromsav és aszimmetrikus dimetil-hidrazin keveréke, amely huzamosabb ideig tárolható. Hajtóműve kardános felfüggesztésű, mozgatható, többször is újraindítható. A rakétatípust leginkább az Atlas és a Thor rakéta végfokozataként alkalmazták.
Hossza 5,82 m, átmérője 1,52 m, tömege 4 tonna.
Hossza 7,62 m, átmérője 1,52 m, tömege 7 tonna.
A C jelölést fenntartották egy a B-hez képest duplájára növelt kapacitású eszköznek. Nem került megvalósításra.
Hossza 9,14 m, átmérője 1,52 m, tömege 9,2 tonna.
Űrhajózási lexikon . Főszerk. Almár Iván . Budapest: Akadémiai – Zrínyi. 1981. ISBN 963 05 2348 5 Andreas Parsch: Lockheed RM-81 Agena. www.designation-systems.net. (angolul) designation-systems.net (2003) (Hozzáférés: 2019/07/06/)
W. K. Carter – J. E. Piper – D. A. Douglass – E. W. Waller – C. V. Hopkins – E. T. Fitzgerald – S. S. Sagawa – S. A. Carter – H. L. Jensen: Lockheed RM-81 Agena: TECHNICAL Volume II. ntrs.nasa.gov. (angolul) Huntsville, Alabama: NASA , Lockheed (1974/03/15/) (PDF) 
