Peter Walker (1912. október 7. – 1984. március 1.) brit autóversenyző, az 1951-es Le Mans-i 24 órás autóverseny győztese, volt Formula–1-es pilóta.
1951 és 1956 között hat alkalommal állt rajthoz a Le Mans-i 24 órás versenyen. Az 1951-es viadalon, váltótársával, Peter Whitehead-el együtt megszerezte a Jaguar első győzelmét a verseny történelmében. A következő három évben Stirling Moss-al közösen vett részt, és az 1953-as futamon csapattársaik, Tony Rolt és Duncan Hamilton alkotta duója mögött másodikként végeztek.
1950 és 1955 között a Formula–1-es világbajnokság négy futamán szerepelt. Jelen volt a sorozat első versenyén, a brit nagydíjon 1950-ben. Pontot egy alkalommal sem szerzett, legjobb helyezése az 1951-es brit versenyen elért hetedik pozíció.
(Táblázat értelmezése) (Félkövér: pole-pozícióból indult; dőlt: leggyorsabb kört futott)