A három oldalról Duna övezte festői kisvárost a 13. században alapították, s vidéki kisvárosként is a szabad birodalmi városokat megközelítő szabadságjogai voltak. Ehingen 1805 óta tartozik Württemberghez.
Késő gótikus stílusú plébániatemplomát a 18. században barokk stílus szerint alakították át.
Imponáló, magasan a Duna fölött fekvő 1706-ból való gazdasága is, amelyet az Obermarchtal-kolostor építtetett.
Nevezetességek
Szt. Dionysos plébániatemploma (Pfarrkirche St. Dyonysos)