Lidice legkorábbi írásos említése 1318-ból származik.
1942-ben a faluban 104 ház állt és 503 lakosa volt.
1942. június 10-én a községet és a falu férfi lakosságát lemészárolták a német katonák, a nőket és a gyermekeket deportálták, mindezt a Reinhard Heydrich német helytartó ellen elkövetett merénylet megtorlása gyanánt.
A második világháborút követően a falut újraépítették, több emlékművet is létesítettek az 1942-es tragédia emlékére.
Népesség
A település népessége az elmúlt években az alábbi módon változott:
