Hektór, Nagy Sándor és Iulius Caesar Hans Burgkmair metszetén
A Kilenc vitéz a középkori lovagi ideál egyik motívuma, amely először Jacques de Longuyon A Páva fogadalmai (Voeux du Paon) című munkájában tűnt fel a 14. század elején.
A Kilenc vitéz kultusza megjelenik Guillaume de Machaut-nál is. Tanítványa, Eustache Deschamps folytatta munkáját, és több balladát szentelt a témának. Huizinga megfogalmazása szerint a a középkor szimmetriára való törekvésének eredménye, hogy Deschamps nőkkel egészítette ki a férfiakat, mesékből és történelemből. Köztük volt Pentheszileia, Tomürisz és Szemiramisz.[1]
A kilenc férfi és nő motívuma nagy sikert aratott, 1431-ben, amikor VI. Henrik angol király bevonult Párizsba, előtte halad kilenc-kilenc férfi és nő vitéznek beöltözött ember. Jean Molinet francia író, krónikás paródiát írt a falánkság kilenc vitézéről, I. Ferenc pedig antik öltözetet vett magára, hogy megjelenítse az egyik vitézt.[1]
Deschamps azzal is továbbfejlesztette az eredeti motívumot, hogy egy tizedik férfi vitézt, a százéves háború nagy francia hadvezérét, Bertrand du Guesclint is hozzáadta az eredeti kilenchez, így kapcsolva össze a múlt vitézségét a kor lovagjaival. I. Lajos orléans-i herceg ennek megfelelően a francia parancsnok szobrát is elkészíttette coucyi várának nagytermébe.[1]
