1976-ban végzett a pozsonyi Comenius Egyetemen. 1977-től a Szlovák Tudományos Akadémia Történeti Intézetének munkatársa. 1980-ban kisdoktori, 1984-ben kandidátusi fokozatot szerzett. 1989-1990-ben a Történeti Intézet tudományos titkára, 1989-1995 között és 1998-tól a középkori osztály vezetője. 1994-től a Comenius Egyetemen oktat. 2003-tól docens.
A Bonni Egyetem Komission für genetische siedlungsforschung tagja, illetve 1990-2001 között a Szlovák Történelmi Társaság (Slovenská historická spoločnosť pri SAV) titkára volt.
Középkori kutatásainál következetesen szlovák szemszögű, de nem objektív terminológiát alkalmaz.
Művei
1982 Západné Tríbečské podhorie do roku 1526. Historické štúdie XXVI, 131-161.
1993 Chynorany 1243-1993. Chynorany (tsz. Rudolf Lukačka - Miroslav Kováčik)
1993 Krádež na Oponickom hrade. HR 4/ 2, 31.
1994 Jacovce 1224-1994.
1994 Kontinuität der Besiedlung auf dem Gebiet des Komitats Nitra 9.-13. Jahrhundert. Studia historica slovaca - Beiträge zur ältesten Besiedlung der Slowakei 18, 129-178.
1998 Kronika Slovenska I. (társszerző)
2000 Starobylá dedina Šimoniovcov. In: Vladár, J. - Wiedermann, E. (Ed.): Partizánske - Staré a nové epochy. Partizánske, 53-64.
2000 A Concise history of Slovakia (társszerző)
2002 Formovanie vyššej šľachty na západnom Slovensku. Bratislava
2004 Die Beziehung zwischen der Burg und der Besiedlung im Gebiet des mittleren und nördlichen Nitratals bis zum Ende des 14. Jahrhunderts. In: Castrum Bene 7. Nitra, 141-158. (tsz. Martin Bóna)
2006/2008 Komjatice 1256-2006. Martin (társszerző)
2014 Holíč v stredoveku. In: Irša, R. (zost.): Holíč - príbeh nášho mesta. Holíč, 55-72.
Pramene k dejinám Slovenska II, IV, V, VI (társszerző)