Jouy a latin gaudium szóból ered, jelentése: öröm. Josas a párizsi érsek egyik székhelyének régebbi elnevezése volt. Bár a településen belül több helyen is felfedeztek egykori gall-római jelenlétről tanúskodó emlékeket, az első építkezésekre utaló nyomok csak a 9. századból származnak. Kezdetben Jouy gyorsan növekedett a párizsi Saint-Germain-des-Près kolostorbeli szerzetesek megjelenésének hatására, de a 14. században népessége folyamatos csökkenésnek indult. A háborúk és járványok következtében 1466-ra mindössze három ház maradt meg a településen.
