Az Hainaut-i grófság vagy Hennegaui grófság középkori államalakulat volt, nagyjából a mai belga Hainaut tartomány területén. Történelme során számos alkalommal vesztette el önállóságát és került a szomszédos feudális államalakulatok, mint például a Flamand grófság vagy a Burgundi Hercegség befolyása alá.
Az alábbi lista tartalmazza az hainaut-i grófok neveit. A cím általában apáról fiúra szállt, a kivételek feltüntetve. A zárójelben lévő évszámok az uralkodás évét jelölik.
956-ban Reginár elfoglalta Brüsszel városát és a környező földeket, amiért Brúnó kölni érsek 958-ban a Cseh Királyságba száműzte. Helyére I. Ottó német király a szomszédos Liège grófját, Gottfriedet nevezte ki. Gottfried utóda, Richer gróf, 973-ban halt meg, két testvérét, Werner és Renaud grófokat III. Reginár fiai ölték meg csatában, amikor 973-ban megkísérelték visszafoglalni apjuk birtokait.
998-ban a későbbi IV. Reginár visszafoglalta Mons kastélyát II. Gottfriedtől és ezzel hivatalosan is visszakapta a Hainaut grófja címet.
A jelenlegi belga uralkodócsalád tagjai tiszteletbeli címként kapják meg a Hainaut grófja címet.