A gépjármű olyan közúti jármű, amit beépített motor hajt. A KRESZ a járműveket általánosságban három kategóriába sorolja: gépjárművekébe, melyeket saját motor hajt, nem gépjárművekébe, melyeknek bár saját motorjuk van, mégsem minősülnek gépjárműnek, és nem motoros járművekébe, melyeknek nincs saját motorja. Alább ezek a kategóriák vannak részletesebben taglalva.
A gépjárművek kategóriájába a gépkocsi és a motorkerékpár tartozik. Nem minősül gépjárműnek, bár saját motorja van: a mezőgazdasági vontató, a lassú jármű, a segédmotoros kerékpár és a villamos.
A gépkocsi olyan gépjármű, amelynek négy vagy több kereke van, illetve három kerék esetén 450 kg-ot meghaladó saját tömege, de a négykerekű motorkerékpár nem gépkocsi.
A gépkocsi lehet:
A motorkerékpár olyan gépjármű, amely két vagy három kerékkel rendelkezik, saját tömege 400 kg alatti, belsőégésű motorjának hengerűrtartalma 50 cm³-nél nagyobb, valamint tervezett sebessége nagyobb mint 50 km/h.
A motorkerékpár lehet:
Ezeken kívül a motorkerékpár lehet még négykerekű is, ennek változatai:
A magyar KRESZ [1] 2010. január 1-től hatályos módosítása [2] szerint
„Quad: a külön jogszabályban - L6e járműkategóriába sorolt könnyű négykerekű segédmotoros kerékpár vagy - L7e járműkategóriába sorolt négykerekű motorkerékpár, amely nyitott utasterű, kormányműve nem áttételes és a motorkerékpárok esetében szokásos kezelőszervekkel van felszerelve.[3]”
„Quad: a külön jogszabályban
- L6e járműkategóriába sorolt könnyű négykerekű segédmotoros kerékpár vagy
- L7e járműkategóriába sorolt négykerekű motorkerékpár,
amely nyitott utasterű, kormányműve nem áttételes és a motorkerékpárok esetében szokásos kezelőszervekkel van felszerelve.[3]”
Bár saját motorjuk van, nem számítanak gépjárműnek:
*2022. július 1-től az új magyar rendszámok bevezetésével a korábbi zöld és piros karakterű rendszámok kiadása is megszűnt.[5]
Ezek a járművek nem rendelkeznek saját meghajtással, ezért nem motoros járművek: