A budapestiPázmány Péter Tudományegyetemen jogászként végzett 1931-ben. A biológiai tudomány kandidátusa címet 1957-ben szerezte meg. 1949 és 1956 közt jogászként dolgozott a Duna Gőzhajózási Társaságnál, majd oktató a Kertészeti Főiskolán (1949–1956), és a gödöllői Agrártudományi Egyetem Növényvédelmi Tanszékén (1956–1961). 1961 és 1966 közt Magyar Földművelésügyi Minisztérium Növényvédelmi Szolgálata Zárszolgálati Laboratóriumának munkatársa. Nyugdíjasként a Magyar Természettudományi Múzeum Állattárában, a Bogárgyűjteményben dolgozott (1966–1984).
Jugoszláv Rovartani Társaságnak (Jugoslovensko entomološko društvo) tiszteletbeli tag
Osztrák Rovartani Társaságnak (Österreichische Entomologische Gesellschaft) tag
Müncheni Rovartani Társaságnak (Münchener Entomologische Gesellschaft) tag
Közép-európai Nemzetközi Entomofaunisztikai Szimpóziumokat előkészítő bizottság állandó tag 1964–1984
Kutatási terület
Első közleménye (1938) a ganajtúrófélék(Scarabaeidae)óriásbogárformák (Dynastinae) alcsaládjába tartozó Oryctes genusz palearktikus fajainak alfaji tagozódásával foglalkozott. Kisebb cikkeiben a fenti csoport számos új faját írta le, és célul tűzte ki az egész alcsalád monografikus feldolgozását. Az ebből készült (The Dynastinae of the World (Budapest–Hagen, 1985, 800 pp.) című könyv lehetővé tette a Föld összes olyan orrszarvúbogár-fajának meghatározását, amely a megjelenés idején ismert volt, ma is alapműnek számít az alcsaláddal foglalkozó szakemberek körében.
Számos fajt írt le a ganajtúrófélék (Scarabaeidae) és a cukorbogárfélék (Passalidae) családjából, főleg Afrikából. Feldolgozta Kaszab Zoltánmongóliai expedícióinak, valamint több hazai és külföldi intézet afrikai expedícióinak lemezescsápúbogár-anyagát. Aktív résztvevője volt Magyarország bogárfaunisztikai feltárásának is. A Magyarország Állatvilága c. sorozatban több család határozókulcsát írta meg. Több ízben gyűjtött külföldön is, az egzotikus anyagokat tartalmazó magángyűjteményét – benne számos típuspéldányt – a Magyar Természettudományi Múzeum vásárolta meg. A Börzsöny hegység faunáját reprezentáló gyűjteményének nagyobb része halála után fia (Endrődy-Younga Sebestyén, szintén entomológus) révén a pretoriai (Dél-afrikai Köztársaság) Transvaal Museumba került.
Bestimmungstabelle der Otiorrhynchus-Arten des Karpaten-Beckens (Coleoptera-Curculionidae) (Ostrava, 1961, 123.).
A Börzsöny-hegység bogárfaunája, VII. Lamellicornia (Folia historico-naturalia Musei Matraensis, 5, 1979, 25–27).
The Dynastinae of the World (Budapest–Hága, 1985, 800 pp.). – Irod.: Tesař, Zdeněk: Zur Verleihung des Preises für hervorragende Leistungen in der Entomofaunistik an Dr. S. E. (Acta Musei Reginaehradecensis S. A. Supplementum, 1980, 18–19).
Kaszab Zoltán: Dr. E. S. (1903–1984). Bibliográfiával (Folia entomologica hungarica 46, 1985, 2, 5–16)
Kaszab Zoltán–Papp, Charles S.: S. E. Bibliográfiával (1903–1984) (Entomography, 4, 1986, 379–397).
Kaszab Zoltán–Zunino, Mario: L'opera scarabeologica di S. E. (1903–1984). Bibliográfiával (Memorie della Societa Entomologica Italiana, Genova, 64, 1986, 45–52).
