Iskoláit Érmihályfalván kezdte, Sárospatakon, Debrecenben, újra Érmihályfalván, Zilahon, Nagyváradon végezte. Református teológiát a kolozsvári Protestáns Teológiai Intézetben tanult. Aradon kapott segédlelkészi állást, majd az általa szervezett Arad-Gáj-i egyházközség lelkipásztoraként működött. 1956-ban feleségül vette Nagy Emese segédlelkészt.
1957-ben koncepciós per áldozata lett, 10 évi börtönbüntetésre ítélték, ebből hat és fél évig tartották fogva Románia különböző börtöneiben (Kolozsvár, Marosvásárhely, Szamosújvár, Jilava), munkatáboraiban (Periprava, Luciu-Giurgeni, Salcea, Galac). 1964-ben szabadult amnesztiával. Megpróbáltatásait, szenvedéseit rögzítette emlékirataiban, amelyek – jeles igehirdetéseivel együtt – csak a rendszerváltás után jelenhettek meg nyomtatásban. Emlékiratai értékes kordokumentumok, helytörténeti források.
Börtönévei után Gógánváralján, Marosvásárhelyen teljesített református lelkészi szolgálatot húsz éven keresztül. A rendszerváltáshoz közeledve öt önálló gyülekezetet szervezett. Az Erdélyi Református Egyházkerület püspökévé választották 1990. május 4-én. Hetvenéves korában kérte nyugdíjazását, újraválasztását visszautasította, tiszteletbeli püspöki címet adományoztak számára. Nyugdíjas korában mint tiszteletbeli püspök járta az egész Kárpát-medencét, sőt távolabbi településeket is, s próbált lelket önteni a szétszórt magyarságba.
2003-ban a Marosvásárhely díszpolgára címmel tünették ki.[1]
Főbb művei
Út a pusztaságban : prédikációk Mózes könyvéből. Kolozsvár : Erdélyi Református Egyházkerület, 1991. 191 p.
Az igehirdetés dialektikája. (Egzisztenciális igehirdetés); Kolozsvári Református Egyházkerület, Kolozsvár, 1991 (Szemle füzetek)
Fény a rácsokon. Börtönévek vallomása; utószó Czine Mihály; Erdélyi Református Egyházkerület, Kolozsvár, 1993. 148 p. ISBN 963-300-507-8
Jeruzsálem kőfalai alatt : tanulmányok és prédikációk. Kolozsvár : Erdélyi Református Egyházkerület Igazgatótanácsa, 1993. 119 p. (Szemle füzetek 9.)
Isten asztaláról. Prédikációk; Erdélyi Református Egyházkerület, Kolozsvár, 1993
Csiha Kálmán–Csiha Kálmánné: Holtomiglan holtáiglan. Házassági útravaló; Erdélyi Református Egyházkerület, Cluj-Napoca, 1994 (Református élő könyvek)
Ábrahám örökösei. Prédikációk; Erdélyi Református Egyházkerület, Kolozsvár, 1995
Light through the bars / Kálmán Csiha ; transl. David P. Szekeres ; poems transl. by Stephen Szabó. Richmond Heights, O. : The Light Publications Project, [1996]. 165 p. : ill. (Visszaemlékezés, versek Czine Mihály utószavával)
Az igehirdetés dialektikája. (Egzisztenciális igehirdetés); 2. jav. kiad.; Kolozsvári Református Egyházkerület Igazgatótanácsa, Kolozsvár, 1997 (Szemle füzetek)
Isten ösvényein. A Heidelbergi káté gyakorlati magyarázata; Erdélyi Református Egyházkerület, Kolozsvár, 2000
A börtöntől a püspökségig. Egy diktatúra virágzása és halála; s.n., Kolozsvár, 2004
Harangszó az elsüllyedt világból. A gyermekkor üzenete; Református Egyház Misztótfalusi Kis Miklós Nyomda, Kolozsvár, 2006. 142 p. (Önéletrajzi visszaemlékezések)
Honvesztés vagy honfoglalás? 2007 őszén elhangzott igehirdetés-sorozat; szerk. Vörös Éva; Budapest Fasori Református Egyházközség, Bp., 2008
Cselekvő hit. Emlékkönyv Csiha Kálmán püspöki szolgálatának 10 éves évfordulójára; szerk. Somogyi Botond; Erdélyi Református Egyházkerület, Kolozsvár, 2000
Csorba Sándor: Aranygyökerek. Az érsemjéni Kazinczy Ferenc-, Fráter Lóránd- és Csiha Kálmán-emlékház kiállításai; Bihari Múzeum Baráti Köre, Berettyóújfalu, 2009
Heumann Erzsébet Katalin: "És mégis fennmaradtunk". Csiha Kálmán emlékére; GEG és Társai Kft., Keszthely, 2017