Berda eredetileg a Bad Hesfeld-i kolostorhoz tartozó kis paraszttelepülés volt. A településsel kapcsolatos legrégibb ismert adat a 12. századból származik. Kezdetben Bebra Biberaho néven, később pedig Bibera, majd Bebra néven volt említve.
Bebra fellendülése a vasúti hálózat bővítésének köszönhető; a 19. század közepén. 1849-ben megkezdik a vasútvonal bővítését Kassel – Bebra között. A század végére a város Németország egyik legfontosabb vasúti csomópontja lett. A város növekedése folytatódott – a második világháború alatti megszakítás mellett – az 1970-es évekig. A jó közlekedési kapcsolatok miatt néhány nagyobb ipari vállalat telepedett le itt.
Érdekesebb épületei közé tartoznak a templom, a Mária kolostor és a Városháza.
