A Sailor Moon–manga a méltán sikeres Sailor Moon-franchise legelső darabja volt, melyet Takeucsi Naoko írt és rajzolt. 1992 és 1997 között jelent meg a Kodansha kiadó kiadásában Japánban. Első kiadása 18 kötetes volt, melyek 52 fejezetre oszlottak. A 11. kötet mindenesetre nem volt szorosan a sztorivonalhoz köthető, ugyanis minitörténeteket mesélt el. 2003-ban újra kiadták az egész mangát, immár 12 kötetben, de 60 fejezetre osztva, valamint két külön kötetben kaptak helyet a minitörténetek. Készült még öt úgynevezett "artbook", melyekben művészi színes képek szerepeltek.
Az angol változat a TokyoPop gondozásában jelent meg, szinte azonnal a japán verzió után. Németországban az Egmont kiadó adta ki, Magyarországon azonban nem jelent meg, csupán rajongói fordítások léteznek.
A sztori öt fő szálra bontható: Sailor Moon, Dark Moon, Mugen, Yume, és Stars. Ezek egymással összefüggenek, de mindegyikben más-más ellenségek kaptak szerepet.
A történet nagyban egybevág az anime első évadával, a harcosok és a Dark Kingdom közti küzdelmet dolgozza fel 13 fejezetben, de az utolsó már átfedésben van az új évaddal.
Tíz fejezetet ölel fel a mangából, az anime második évadával nagyjából megfeleltethető, kisebb eltérésekkel.
Az anime harmadik évadának feleltethető meg, kisebb eltérésekkel, összesen tíz fejezetben.
Az anime negyedik évadának megfeleltethető a történetvezetés, azonban itt már jelentős különbségek figyelhetőek meg a kettő között.
Nagyjából az anime ötödik évadának feleltethető meg, ám mivel a manga később készült el, ezért itt már jelentős különbségek figyelhetőek meg: hiányzó vagy teljesen másként szereplő karakterek, a végén pedig teljesen eltérő történet és befejezés.
Bár nagyjából egy időben készültek, a Sailor Moon manga és anime között jelentős különbségek is megfigyelhetőek. Ennek az ábrázolásmód sajátossága, a televíziós sorozatok igényei, valamint az a tény, hogy a képregényváltozat lassabban készült, volt az oka. Mindazonáltal a befejező történet kivételével többé-kevésbé ugyanazt ábrázolja mindkettő.
A manga az animéhez képest sötétebb és erőszakosabb, ráadásul a halál, az öngyilkosság, és az erőszakos jelenetek is gyakoriak benne. Az anime viszont jóval nagyobb hangsúlyt fektet az egyes gonosz karakterek kidomborítására, és a képregénnyel ellentétben előfordulhat az is, hogy ahelyett, hogy meghalnának, végül megjavulnak.