A salgótarjáni 6G jelzésű autóbuszok az Északi forduló és Camping telep között közlekedtek.
A 6G jelzésű járat 1981.október 5-én indult az akkori belvárosi helyi járat autóbuszvégállomásról (később: Északi forduló) a Beszterce-lakótelepre, a délutáni csúcsidőben közlekedett, 10 percenként.[2] A járat a Főtéri és a Béke telepi buszmegállók között nem állt meg, ezzel is biztosítva a Beszterce-lakótelep és a belváros gyorsabb elérhetőségét, és az új lakótelep által jelentkező többlet utasmennyiség kényelmes elszállítását.[1] A járat az 1990-es évek eléjén szűnhetett meg.