Svjetska prvenstva u vaterpolu za muškarce održavala su se u nepravilnim razmacima od 1973. godine; u početku svake dvije godine, zatim svake četiri ili tri godine, a od 2001. godine njihovo se održavanje ustalilo na svake dvije godine. Ženski vaterpolo uveden je od Svjetskog prvenstva 1986. godine.
Službeni naziv na engleskom jeziku je "FINA World Championships".
(po stanju nakon SP 2024.)
Napomena: Država Srbija i Crna Gora je u početku nastupala pod imenom SR Jugoslavija (do 2003.).
Jugoslavija 1973. • Kolumbija 1975. • SR Njemačka 1978. • Ekvador 1982. • Španjolska 1986. • Australija 1991. Italija 1994. • Australija 1998. • Japan 2001. • Španjolska 2003. • Kanada 2005. • Australija 2007. • Italija 2009. • Kina 2011. • Španjolska 2013. • Rusija 2015. Mađarska 2017.• Južna Koreja 2019.• Mađarska 2022.• Japan 2023.• Katar 2024.• Singapur 2025.