Sveti Petar Orehovec prvi se put spominje 1201. kao vlastelinski posjed, a 1334. kao župa Zagrebačke biskupije. Župa sv. Petra postoji i danas. Kroz povijest je mjesto u nekoliko navrata bilo općinsko središte. 1861. gradi se prva škola. Od 1954. do 1990. naselje je nosilo naziv Orehovec, dok je susjedno mjesto Orehovec nosilo ime Kalnički Orehovec. Nesretan događaj za sve mještane i župljane ove župe dogodio se 8. lipnja2001. kada se zbog starosti i lošeg stanja urušio toranj crkve sv. Petra. U godinama nakon tog događaja, toranj je bio obnavljan i danas ima prvotan izgled po kojem je Sveti Petar Orehovec i prepoznatljiv.
Općina je nastala 1993. izdvajanjem iz općine Križevci koja je dobila status grada. Do 1997. je obuhvaćala i područje današnje općine Kalnik, a do 1999. područje općine Gornja Rijeka.
Nedugo nakon osnutka općine naselje Sudovec izdvojilo se iz njezina sastava te je postalo dijelom općine (danas grada) Novi Marof, a samim time i Varaždinske županije.
Stanovništvo
2011.
Prema popisu stanovništva iz 2011. godine, općina Sveti Petar Orehovec imala je 4583 stanovnika.[4]
2001.
Prema popisu stanovništva iz 2001. godine, općina Sveti Petar Orehovec imala je 5137 stanonika, raspoređenih u 39 naselja:
Općina Sveti Petar Orehovec ima svoje Vijeće, Poglavarstvo i upravna tijela koja obavljaju poslove lokalne samouprave na općinskoj razini, a smještena su u sjedištu općine.
U središtu općine Svetom Petru Orehovcu se nalazi matični ured koji pokriva područje općina Gornja Rijeka, Kalnik i Sveti Petar Orehovec.