פרידריך, נסיך ולדק ופירמונט (בגרמנית: Friedrich Fürst zu Waldeck und Pyrmont; 20 בינואר 1865 – 26 במאי 1946), היה נסיך ולדק ופירמונט בין השנים 1893–1918.
פרידריך נולד ב-20 בינואר 1865 בארולזן לגאורג ויקטור, נסיך ולדק ופירמונט והלנה, נסיכת נסאו, בתם של וילהלם, דוכס נסאו ופאולינה, נסיכת וירטמברג, והיה אחיהם של אמה, נסיכת ולדק ופירמונט[1] והלנה, נסיכת ולדק ופירמונט[2]. בצעירותו למד פרידריך באוניברסיטת גטינגן ובאוניברסיטת לייפציג, ובשנת 1884 התגייס לצבא הקיסרות הגרמנית.
בשנת 1893 מת אביו גאורג ויקטור, נסיך ולדק ופירמונט, ופרידריך עלה לשלטון במקומו. ב-9 באוגוסט 1895 התחתן פרידריך עם בטילדיס, נסיכת שאומבורג-ליפה, בתם של וילהלם, נסיך שאומבורג-ליפה ובטילדיס, נסיכת אנהלט-דסאו, ממנה נולדו לו 4 ילדים. במהלך מלחמת העולם הראשונה לחם פרידריך בחזית, והשתתף בלחימה כגנרל חיל הפרשים.
ב-13 בנובמבר 1918 התפטר פרידריך מתפקידו, בעקבות המהפכה הגרמנית והתבוסה במלחמת העולם הראשונה. בשנת 1920 קיבל פרידריך את טירת ארולזן, שם התגורר עד מותו ב-26 במאי 1946.
ב-9 באוגוסט 1895 התחתן פרידריך עם בטילדיס, נסיכת שאומבורג-ליפה, בתם של וילהלם, נסיך שאומבורג-ליפה ובטילדיס, נסיכת אנהלט-דסאו, ממנה נולדו לו 4 ילדים: