סלע אנדרומדה או סלעו של נוח הוא סלע הבולט מן הים מול חוף יפו.
מקור השם סלע אנדרומדה במיתולוגיה יוונית, בה מסופר כי אנדרומדה הייתה נסיכה, בתם של קסיופאה ושל קפאוס, מלכי אתיופיה (כינוי לכל החוף הצפוני של אפריקה בפי היוונים) ושליטי יפו. קסיופאה התגאתה שיופיה רב יותר מיופין של הניראידות ,נימפות הים, ועוררה בשל כך את זעמו של אביהן, פוסיידון אל הים. הוא עורר גלים שאיימו להציף ולהרוס את העיר, וכן שלח מפלצת ים בשם קתוס שהרגה את אנשי העיר. לפי עצת האורקל מאמון, נכבלה אנדרומדה אל סלע לחוף הים, וניתנה כקורבן למפלצת הים קתוס, על מנת לפייס את פוסיידון. פרסאוס , שעובר שם, רכוב על הסוס המכונף פגאסוס, בדרכו חזרה ליוון לאחר שהרג את מדוזה וערף את ראשה, ראה את אנדרומדה קשורה אל הסלע, והתאהב בה. הוא הרג את מפלצת הים באמצעות ראשה של המדוזה, שכל מי שראה אותו הפך לאבן. לאחר מכן התיר את אנדרומדה מכבליה ונשא אותה לאישה.
זאב וילנאי בספרו "אגדות ארץ ישראל" מתאר אגדה זו בגרסה אחרת, לפיה בים מול חופי העיר יפו חי דג נורא שהטביע אוניות וקטל מלחים רבים, וחמתו שככה רק אם הקריבו לו מדי שנה את היפה שבבנות יפו. באחת השנים נבחרה אנדרומדה כקורבן השנתי, ונקשרה בכבלי ברזל לסלע על החוף. כשהתקרב הדג לבלוע אותה, הופיע אהובה פרסאוס, רכוב על סוס מכונף, הרג את הדג בקלשון והציל את אנדרומדה.[1]
פליניוס הזקן, בן המאה ה-1 לפנה"ס מספר על צלע של הדג, קיטוס שמו, שאורכה 40 רגל והובאה לרומא ועל העיר יפו: "ולפניה נמצא סלע ועליו מראים סימנים שנעשו על ידי שלשלאות שבהן הייתה אנדרומדה כבולה אליו. ביפו רווח הפולחן לאלילה האגדתית הנקראת קיטוס."
גם יוסף בן מתתיהו כתב כי ביפו סלעים בולטים מהים ועליהם נראו שרידי כבליה של אנדרומדה[2].
אגדה קדומה מציינת כי יפת בן נח בנה את העיר יפו עוד לפני המבול, ושקברו של נח מצוי תחת הסלע שבתוך הים של יפו. וכך כותב פרופ' נחום סלושץ:
"אגדה... שעל פיה נבנתה העיר יפו על ידי שלושת בני-נוח שישבו בה. ועל אחד הסלעים שנמצא במרחק פרסא אחת בתוך הים קבור נח אביהם מתחת לאבן סלע שאליה רתק הענק אנדרומדס של המיתוס היווני...".[3]
^נחום סלושץ, ימה של יפו, דבר, 23 בפברואר 1938. ראו גם בספרו של צ'ארלס דיקנס, All the Year Round, לונדון 1860, עמ' 534, הכותב: "Jaffa is supposed to derive its name from Japhet...according to tradition it was founded before the flood; the ark was built there; and Noah lies buried in a tomb in the rock"