קסיופאה (ביוונית: Κασσιόπη) היא דמות במיתולוגיה היוונית, אשתו של קפאוס (אנ') מלך אתיופיה ואמה של אנדרומדה. על שמה קרויה קבוצת הכוכבים קסיופאה.
מסופר על קסיופאה שהייתה יפה, אך גם יהירה. קסיופאה התפארה שיופייה רב מיופיין של הנראידות (נימפות הים), ולכן פוסידון הכה את אתיופיה בשיטפון ובמפלצות ים אכזריות. לאחר שביקשה מחילה, הציע האורקל למלך להקריב קורבן את בתה החפה מפשע של קסיופאה, אנדרומדה.
אנדרומדה ניצלה ממוות בזכות פרסאוס שאחר כך נשא אותה לאישה. פוסידון החליט שקסיופאה לא תוכל להתחמק מעונש והציב אותה בשמי הצפון, כך שהיא תסוב סביב הצפון ובחצי מהזמן תעמוד על ראשה.
קישורים חיצוניים
