48 נבחרות לאומיות נרשמו למוקדמות גביע העולם בכדורגל נשים 1991, והתחרו על 12 מקומות בטורניר הגמר שנערך ברפובליקה העממית של סין.
12 המקומות בגביע העולם חולקו בין קונפדרציות הכדורגל של פיפ"א כמפורט להלן:
משחק המוקדמות הראשון נערך ב-9 בספטמבר 1989 והמשחק האחרון שוחק ב-14 ביולי 1991. בסך הכל נערכו 111 משחקי מוקדמות, בהם הובקעו 445 שערים (ממוצע של 4.01 שערים למשחק).
איטליה, גרמניה, דנמרק, נורווגיה ושוודיה העפילו לגביע העולם.
טאיוואן, יפן, וסין העפילו לגביע העולם.
ניו זילנד העפילה לגביע העולם.
ניגריה העפילה לגביע העולם.
ברזיל העפילה לגביע העולם.
ארצות הברית העפילה לגביע העולם.