וילהלם הראשון, רוזן הסן התחתית (בגרמנית: Wilhelm I. von Hessen; 4 ביולי 1466 – 8 בפברואר 1515) היה רוזן הסן התחתית בין השנים 1471–1493.
וילהלם השראשון נולד ב-4 ביולי 1466 בקאסל, ללודוויג השני, רוזן הסן התחתית ולמכטילד מווירטמברג-אוראך, בתו של לודוויג השני, רוזן וירטמברג-אוראך. וילהלם נקרא גם וילהלם הזקן, כדי להבדילו מאחיו וילהלם האמצעי - וילהלם השני, רוזן הסן, ומבן דודו וילהלם הצעיר - וילהלם השלישי, רוזן הסן העילית. בשנת 1471 מת אביו, ווילהלם ירש את נחלותיו.
אחרי שעלה לרגל לארץ הקודש בשנת 1491, ובשל כך כונה אביר הקבר הקדוש, הוא כנראה נדבק בעגבת, ובעקבות כך ויתר על כיסאו לטובת אחיו וילהלם השני ב-3 ביוני 1493. לאחר מכן הוא בילה את חייו בשפאנגנברג, עד מותו ב-8 בפברואר 1515.
ב-17 בפברואר ב-1488 התחתן וילהלם בהאן-מינדן, עם אנה מבראונשווייג-וולפנביטל, בתם של וילהלם השני, דוכס בראונשווייג-וולפנביטל ואליזבת, רוזנת שטולברג, ממנה היו לו חמש בנות:[1][2]