טיילור נולדה בשנת 1943 בפילדלפיה, פנסילבניה,[1] לווירג'יניה (לבית דייוויס), ציירת, וסי טרייסי טיילור, עורך דין.[2][3] היא הצעירה מבין שלוש הבנות במשפחה; אחיותיה פטרישיה ופמלה, ובאמצעות פמלה היא דודתו של הבמאי בראד אנדרסון.[4] היא למדה בתיכון קווייקרי בווסט צ'סטר, פנסילבניה. לאחר מכן למדה בחוג לדרמה בבנינגטון קולג'.[5]היא סיימה את לימודיה בשנת 1964, לפני שעברה להתגורר בעיר ניו יורק כדי להיות שחקנית.[6]
בשנת 2013 היא כתבה והשתתפה בהצגת היחיד "אן", המבוססת על חייה יצירתה של אן ריצ'רדס. על תפקידה זה, הייתה מועמדת לפרס טוני בקטגוריית השחקנית הטובה ביותר בהצגה לשנת 2013.
ב־30 בנובמבר 2015, בזמן שענתה על שאלה בנוגע לנישואין, בראיון רדיו ל־WNYC, טיילור חשפה שהיא מנהלת מערכת יחסים עם אישה צעירה יותר וכי רוב מערכות היחסים שלה היו עם נשים.[7] מאוחר יותר דווח כי בת זוגה היא השחקנית שרה פולסון, הצעירה ממנה ב־31 שנה.[8][9][10][11] במרץ 2016 אושרו היחסים בין טיילור ופולסון כאשר פולסון הצהירה במהלך ראיון כי הן יוצאות מאז תחילת 2015.[12] באוגוסט 2020, טיילור אמרה ל־LGBTQ & Podcast שהיא מזדהה כלסבית.[13]
אקטיביזם
באוקטובר 2023, טיילור, יחד עם עוד מאות שחקנים, קומיקאים ומנהלי בידור מהוליווד חתמו על מכתב פתוח לנשיא ביידן. הם קראו לשחרור בני ערובה המוחזקים על ידי ארגון הטרור חמאס בעקבות טבח שבעה באוקטובר. הקמפיין שהושק לצד המכתב נקרא #NoHostageLeftBehind. המכתב מדגיש את הרצון לחופש הן לישראלים והן לפלסטינים לחיות בשלום ומגנה את האלימות של חמאס.[14]
