משחק התגנבות (באנגלית: Stealth game) הוא סוג של משחק וידאו שבו השחקן משתמש בעיקר בדרך של התגנבות על מנת להתגבר על אויביו. המשחקים בז'אנר מסוג זה מאפשרים לשחקן להישאר בלתי גלוי לעין על ידי מחבוא, התגנבות או שימוש בתחפושות. מספר משחקים מאפשרים לשחקן לבחור בין גישת התגנבות או לתקוף חזיתית את האנטגוניסטים, אך מתגמלים אותו יותר אם עשה שימוש בטכניקת התגנבות. הז'אנר משתמש באלמנטים של ריגול, מלחמה בטרור ופורענות חוק, כאשר הפרוטגוניסטים הם לרוב סוכני כוחות מיוחדים, סוכני חרש וריגול, גנבים, נינג'ות או מתנקשים. כמה משחקים שילבו גם רכיבים של התגנבות בז'אנרים אחרים, כמו משחקי ירי בגוף ראשון ומשחקי פלטפורמה, כמו למשל סדרת משחקי הקווסטים "הרצון לעוצמה" (1998-1989), שכללו רכיבים של התגנבות כאשר לשחקן ניתנה האפשרות לבחור בדמות של גנב.