יצור זה התגלה ב-1931 באוקלהומה וקיבל את שמו כ-10 שנים לאחר מכן. המאובנים שנמצאו נחשבו למאובני אלוזאורוסים ורק ב-1995 החוקר דניאל צ'ור טען שסוג זה שונה מאלוזאורוס והוא סוג עצמאי, עקב צורתם השונה של החוליות וגודל הדינוזאור העצום. דבר זה נתון לוויכוח מדעי עד היום.
דינוזאור זה היה טורף-העל של היורה והיה גדול גם מקרובו האלוזאורוס. אורכו הגיע ל-10–13 מטרים (33–43 רגל) ומשקלו ל-3–5.5 טון. הוא דמה במראהו לאלוזאורוס אך היה בעל חוליות שטוחות יותר. עם זאת מבנה לסתותיו וצורת גופו דומה מאוד לאלוזאורוס.
בתרבות
הזאורופגנקס נראה בסדרה הכוכב דינוזאור בפרק הרביעי, שם הוא מופיע כיצור חוטף לאלוזאורוס שטרף קמפטוזאורוס את מזונו ומגרש אותו בנשיכה. הוא נראה גם בסדרת המשחקים: מלך הדינוזאורים.
