Pedro III foi bispo de Lugo desde 1113 ata 1133.
Pedro foi capelán da raíña Urraca (capellanus regine) antes de ser elevado á sé de Lugo tras a dimisión do seu ineficaz predecesor, Pedro II, en 1113. Segundo as suxestións da Historia compostellana, Pedro III permaneceu moi ligado á raíña aínda despois da súa elevación. Reorganizou o capítulo da catedral de Lugo e comezou a construír un novo edificio. Estivo activo na adquisición de terras para a súa diocese, así como de privilexios papais en 1123 e 1131.[1]
Un facsímile dunha carta de Pedro con data do 19 de marzo de 1132, e subscrita por un capelán (capellanus), probablemente do bispo, por todos os cóengos (omnes canonici), e por todos os burgueses da cidade (omnes burgenses).[1]