O Club Atlético de Madrid B é un equipo de fútbol, filial do Club Atlético de Madrid, da cidade de Madrid. Foi fundado en 1963 e xoga no Grupo I da Segunda División B.
Os inicios do Atlético B remóntanse á fundación en 1963 do Reyfra Atlético Club. En 1970, o club absorbeu ao Aviaco Madrileño Club de Fútbol, formando o Atlético Madrileño Club de Fútbol. En 1991, o club finalmente cambiou o seu nome ao actual: Club Atlético de Madrid B.
O Club Atlético de Madrid B xoga de local no Miniestadio Cerro del Espino, un recinto deportivo con capacidade para 3.500 espectadores aproximadamente, que forma parte da Cidade Deportiva de Majadahonda. Este recinto está situado no municipio de Majadahonda.
Fonte: Atlético Madrid B