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Elle est le fruit de la recherche d'un groupe d'ingénieurs de l'usine de Mladá Boleslav, ville située à 50 kilomètres de Prague en Bohème, et siège fondateur du constructeur.
Produite à près de 200 exemplaires entre 1975 et 1980 en remplacement de la 120 S de 120CV, la voiture dérive directement du coupé 110 R 1.1L de 1970 (coupé dont les deux premiers exemplaires sont offerts à Leonid Brejnev en personne), Škoda s'inspirant des déclinaisons routières sportives dévoilées en 1974 de ce dernier -180 RS (1.8L et 154 ch) et 200 RS (2L et 163 ch pour 210 km/h)-, après les premiers succès de la marque au début des années 1970 sur 110 Rallye puis 120 S; afin de satisfaire aux exigences de la FIA la 4 cylindrée de la RS est portée à 1.3L, pour une puissance de 140CV à 8 500 tr/min et une vitesse maximale de 220 km/h. Le poids de la voiture est de 720 kg, et la transmission avec boîte à 4 rapports arrière et un moteur en porte-à-faux.
Sa succession, immédiate, est assurée jusqu'en 1988 par la Skoda 130 LR de 129CV, homologuée FIA en et elle-même dérivée de la 130 L.
La 130 RS se sera maintenue dans divers rallyes européens de 1975 (homologuée le 1er mai) à 1984.
En 1981 elle investit même les courses européennes de Touring avec brio, sa petite cylindrée l'emportant sur la puissance des BMW 635 CSi officielles, grâce à plusieurs doublés victorieux dans sa catégorie de classe (Div.1) et à sa régularité. Ce succès est le seul en sports mécaniques internationalement acquis par une marque de l'ex-Europe de l'Est (ici en ETCC).
Titres
Championnat d'Europe des voitures de tourisme (ETCC): 1981 (avec Enge, Šenkýř, Vojtěch, Bervid, Fešárek, Sivík... des teams ÚAMK ČSSR Praha, AMK Stavby silnic a zeleznic (SSZ) Praha, Skoda (GB) Ltd., Barum, et Bohemian Crystal);