Une école militaire est un établissement de formation dépendant des forces armées d'un pays. Elle peut assurer l'apprentissage professionnel ou scolaire de militaires, ou d'enfants de troupe généralement issus des familles de ces derniers.
Aujourd'hui, le parcours des officiers allemands de la Heer est assuré par le Bataillon des élèves-officiers de Munster (OA-Bataillon Munster) pour la formation initiale, complété par l'école d'officiers de Dresde (Offizierschule des Heeres OSH) où la formation s´axe davantage sur la théorie: tactique, histoire militaire, éducation politique et morale ou encore du droit militaire. La Deutsche Marine forme ses élèves-officiers à l'Académie navale (Marineschule Mürwik) basé à Flensbourg.
En outre, depuis 1970, certaines universités y dispensent un enseignement généraliste, avec quelques spécialités militaires. Ces Schulen der Bundeswehr: l’université de la Bundeswehr à Munich et l’université Helmut-Schmidt de Hambourg ont été voulues par le Parlement pour former des officiers conscients des enjeux de la démocratie. Les universités de la Bundeswehr n'imposent pas un engagement dans l'armée.
l'École royale militaire, établissement d'enseignement de niveau universitaire situé à Bruxelles. C'est l'école militaire formant les officiers des quatre composantes de l'armée belge.
En France, on distingue les catégories d'établissements suivantes :
les lycées de la Défense, autrefois appelés lycées militaires, collèges militaires ou, plus anciennement, « écoles militaires préparatoires », qui forment les élèves à l'obtention d'un baccalauréat ou pour préparer les concours d'écoles ou de grandes écoles militaires ; ils sont au nombre de six ;
↑David Servenay, « À quoi pense l'armée », Revue du crieur, no 3, , p. 21
↑Frédéric de Berthier de Grandry (préf. M. Gérard Larcher, président du Sénat), Des premières écoles militaires aux lycées de la Défense : L'Éducation des enfants au sein de l'armée, Association des AET,