Le club évolue en J. League 2 lorsqu'il joue son premier match le contre Fagiano Okayama. Il entre en jeu et son équipe s'impose largement par cinq buts à un[2]. Le 4 août 2019, il inscrit son premier but en professionnel lors de la victoire de son équipe en championnat face à l'Avispa Fukuoka (0-2 score final)[3]. Le 16 novembre 2019 il est à nouveau buteur contre le Fagiano Okayama en championnat, un but important puisqu'il permet à son équipe de s'imposer (0-1)[4] et contribue à la promotion du club en première division japonaise[5], le Yokohama FC terminant deuxième du championnat.
Yusuke Matsuo découvre donc la J. League, l'élite du football japonais, lors de la saison 2020. Il joue son premier match dans cette compétition lors de la première journée, le 23 février 2020 contre le Vissel Kobe d'Andrés Iniesta, où il est titularisé (1-1 score final)[6].
Le , Yusuke Matsuo rejoint la Belgique et le KVC Westerlo sous la forme d'un prêt jusqu'à la fin de l'année. Le club dispose d'une option d'achat sur le joueur[7].