Yōko de Mikasa est éduquée à l'école primaire puis au lycée pour filles Gakushuin.
En , elle devient membre adulte de la famille impériale et peut désormais assister aux cérémonies officielle.
La princesse Yōko de Mikasa est diplômée du département des relations étrangères de l'université pour femmes Gakushūin. Pratiquant le kendō traditionnel, la princesse est choisie pour participer à un tournoi d'exibition en France et en Allemagne en 2005, ainsi que lors de l'exposition spécialisée de 2005 tenu à Aichi la même année. Elle s'implique ensuite dans plusieurs activités bénévoles, en particulier avec la Croix-Rouge japonaise depuis .
Titre
– aujourd"hui : Son Altesse impériale la princesse Yōko de Mikasa