Il forme avec le village voisin de Cockayne Hatley la paroisse civile de Wrestlingworth and Cockayne Hatley, qui comptait 744 habitants au recensement de 2011[1].
Étymologie
Le nom Wrestlingworth provient probablement d'un nom d'homme reconstitué sous la forme *Wrǣstel, avec les suffixes vieil-anglais-inga, qui désigne la famille ou les disciples d'un individu, et -worth, qui désigne une parcelle de terrain. Il est attesté au milieu du XIIe siècle sous la forme Wrastlingewrd[2].
Le sportif Sydney Beaumont(en) (1884-1939), qui s'illustre comme joueur de football et de cricket, est né à Wrestlingworth le .
C'est à Wrestlingworth que Sarah Dazley(en) (1819-1843) assassine son deuxième mari, William Dazley, en 1842. Elle est condamnée et exécutée par pendaison à Bedford le .