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Cet article est une ébauche concernant une localité allemande.
Waldenbourg (en allemand Waldenburg, château de la forêt) est une ville du Bade-Wurtemberg de l'arrondissement de Hohenlohe qui était autrefois la résidence d'une branche catholique de la famille Hohenlohe, les Hohenlohe-Waldenbourg.
Le Blason de Waldenbourg représente en haut la forêt, en bas le guépard des Hohenlohe.