Cette famille fut longtemps appelée Lamellariidae Orbigny, 1841[3], mais ce terme est aujourd'hui considéré comme un synonyme obsolète de Velutinidae[4].
Description et caractéristiques
Cette famille de cénogastéropodes est relativement proche de celle des Triviidae. Chez la plupart des espèces de cette famille, la coquille est très légère, ouverte et aplatie (presque comme celle d'un ormeau), et au moins partiellement enveloppée par un manteau charnu. Ce manteau charnu très visible masquant la coquille les fait souvent passer pour des nudibranches (limaces de mer). Leurs tentacules céphaliques permettent cependant de les en différencier, tout comme leur siphon antérieur, qui s'ouvre dans la cavité mantéale[4].
Tous les vélutinides semblent se nourrir d'ascidies coloniales et plusieurs sont mimétiques de ces animaux, ou d'éponges, de manière à détourner les prédateurs. Certaines espèces peuvent cependant avoir des couleurs assez voyantes (par exemple dans le genre tropical Coriocella[4]).