Chaque établissement pénitentiaire a été jumelé à un établissement de santé, chargé d'assurer au sein même de la prison, les soins courants et consultations aux détenus. L'équipe médicale et soignante doit également mettre en œuvre des politiques de prévention et d'éducation à la santé. des locaux dédiés sont mis à la disposition de cette équipe, c'est l'USMP (Unité Sanitaire en Milieu Pénitentiaire). L'établissement assure les soins somatiques et s'il ne dispose pas de service de psychiatrie, un autre établissement de santé assure ces soins. Un protocole est signé entre le directeur de la prison, le ou les directeurs des établissements de santé, le directeur interrégional des services pénitentiaires et le directeur de l'agence régionale de la santé, pour fixer l'ensemble du dispositif. Les établissements dont dépendent les USMP doivent également assurer les hospitalisations urgentes ou de courtes durées, les autres cas étant pris en charge par les unités hospitalières sécurisées interrégionales (UHSI).
L'ensemble des principes régissant ce dispositif a fait l'objet d'un guide élaboré par le ministère de la Justice et le ministère de la Santé[2].
