La pratique du rugby à XV est importée dans la ville de Saint-Sulpice-sur-Lèze en 1912 par Gaston Sauret, instituteur du village ; l'équipe évolue alors sur un terrain surnommé champ du paradis[1],[2].
Le club de l'Union sportive saint-sulpicienne évolue ainsi en séries pyrénéennes jusqu'en 1962[1]. Après un arrêt des activités sportives jusqu'en 1964, un nouveau stade est inauguré en 1965, portant le nom de Gaston Sauret, pionnier du rugby à Saint-Sulpice-sur-Lèze[3]. L'équipe accumule ensuite les accessions en division supérieure, d'abord en Fédérale 3 en 1985, puis en Fédérale 2 en 2009[1].
L'année de son centenaire, l'USSS dispute la finale de Fédérale 2 au terme de la saison 2011-2012, s'inclinant contre le CS Vienne à Béziers ; il refuse néanmoins la Fédérale 1[1]. Il obtient à nouveau le droit d'accéder à la division supérieure au terme de la saison 2014-2015, que les instances du club acceptent cette fois-ci[1],[3]. Rétrogradé après une saison, l'USSS remonte immédiatement dès sa première saison en Fédérale 2[3].
