De 1961 à 1962, il travaille dans la maison parisienne de l'écrivain Günter Grass. En 1964, il bénéficie d'une bourse d'études, accordée par l'Académie des Beaux-Arts de Berlin, pour un séjour d'un an à Olevano Romano (près de Rome). En 1968, il rejoint l'École supérieure des arts et techniques (Fachhochschule) de Dortmund comme enseignant au département "peinture libre et expérimentale". En 1969, il est nommé professeur (éméritat en 1986).
Son travail résolument figuratif, privilégiant les couleurs vives, comprend des portraits et scènes de groupe, des paysages et des natures mortes, des vues urbaines et industrielles ; une partie de son œuvre traite des années de terreur en Allemagne.
Certains de ses tableaux se trouvent à la galerie nationale de Berlin, dans les musées d'Oberhausen, de Rheine et Frechen, mais aussi chez des collectionneurs privés (en Allemagne, aux États-Unis, en France...).
Ulrich Härter a résidé et travaillé à Dortmund et dans le Minervois. Il était marié à Herta Biskup et avait un fils.
