Le Samuel B. Roberts dirige des exercices d'entraînement autour des îles hawaïennes, avant de rejoindre un convoi le qui atteint l'atoll d'Eniwetok le . Le , le Roberts rentre à Pearl Harbor en compagnie d'un convoi le . Après une formation plus poussée, le destroyer escorte un convoi à destination d’Eniwetok qu'il atteint le . Il rejoint ensuite Manus, dans le Pacifique Sud-Ouest, où il est affecté à l'unité opérationnelle 77.4.3, surnommée « Taffy 3 ». Il rejoint donc au sein du groupe le golfe de Leyte, au large de l'est des Philippines où il commence à son arrivée ses opérations avec le Northern Air Support Group au large de l'île de Samar.
Bataille de Samar
Le Samuel B. Roberts participe à la bataille de Samar, une victoire improbable dans laquelle une force relativement petite de navires de guerre américains empêchait une force japonaise nettement supérieure en nombre d’attaquer la flotte d’invasion amphibie au large de la grande île philippine de Leyte. Cette force d'ensemble composée de destroyers, destroyers d'escortes et porte-avions de l'unité Taffy 3 a été déployée par inadvertance pour repousser une flotte de cuirassés, croiseurs et destroyers japonais fortement armés au cours de cette action cruciale de l'île de Samar, lors de la bataille du golfe du Leyte d'. Le au matin, l'USS Samuel Roberts, qui suivait les destroyers USS Hoel et USS Heermann, et dont la vitesse maximale prévue était de 23 nœuds a réussi à atteindre 28 nœuds pour se rapprocher à moins de 5 km du croiseur lourd Chokai, lui lancer trois torpilles qui l'ont atteint à la poupe, et lui tirer plusieurs centaines de coups de 127 mm dans les superstructures[1]. L'USS Samuel B. Roberts engage ensuite le Chikuma qui tirait sur l'USS Gambier Bay. Le destroyer est rapidement accablé par les croiseurs qui assaillaient le porte-avions, l'équipage a combattu jusqu'à la dernière extrémité, comme le chef canonnier de la tourelle arrière de 127 mm, Paul H. Carr[2],[3], et le destroyer d'escorte a coulé vers 9 h.
Après la bataille, le Samuel B. Roberts reçut l'appellation « le destroyer d'escorte qui se battait comme un cuirassé »[4]. Il fut rayé du Naval Vessel Register le .
À l'US Naval Academy, à Alumni Hall, un concours est dédié au lieutenant Lloyd Garnett et à ses compagnons de bord du Samuel B. Roberts, qui ont acquis la réputation d'être « l'équipage héroïque du destroyer d'escorte qui se battait comme un cuirassé » lors de la bataille de golfe de Leyte.
L'épave est découverte le 22 juin 2022 par l'explorateur américain Victor Vescovo[5] et l'océanographe français Jérémie Morizet[6],[7], à bord du submersible Limiting Factor. Elle gît par 6 895 mètres de fond dans la fosse des Philippines au large de Samar. C'est aujourd'hui l'épave la plus profonde jamais découverte[8].
La détection du Samuel B. Roberts a nécessité la mise en œuvre du premier sonar à balayage latéral 11 000 mètres de l'histoire, intégré par la société Deep Ocean Search Limited[9].
Victor Vescovo avait également découvert l'épave de l'USS Johnston en 2019 qui détenait jusqu'alors le précédent record de profondeur.
↑Wukovits, John, For Crew and Country : The Inspirational True Story of Bravery and Sacrifice Aboard the USS Samuel B. Roberts, Macmillan, , 368 p. (ISBN978-1-250-02124-3, lire en ligne)
"Dogfights: Death of the Japanese Navy" [TV-Series], Drooker, Arthur (Writer / Producer) () United States : The History Channel.
Lost Evidence of the Pacific: The Battle of Leyte Gulf. History Channel. TV. Based on book by Hornfischer, James D. (2004). The Last Stand of the Tin Can Sailors.
John Wukovitz, For Crew and Country : The Inspirational True Story of Bravery and Sacrifice Aboard the USS Samuel B. Roberts, St. Martin's Press, , 349 p. (ISBN978-0-312-68189-0 et 0-312-68189-5)
Copeland, RADM Robert W. (with O'Neill, Jack E.), The Spirit of the Sammy B, USS Samuel B. Roberts Survivors Association, , reprint éd. (lire en ligne)
Robert Jon Cox, The Battle Off Samar : Taffy III at Leyte Gulf (5th Edition), Agogeebic Press, LLC, , 292 p. (ISBN978-0-9822390-4-9 et 0-9822390-4-1)
Cutler, Thomas, The Battle of Leyte Gulf : 23–26 October 1944
Doscher, J. Henry Jr., Little Wolf at Leyte : The Story of the Heroic USS Samuel B. Roberts (DE-413) in the Battle of Leyte Gulf During World War II, Eakin Press, (ISBN1-57168-082-9)
Hornfischer, James D., The Last Stand of the Tin Can Sailors, Bantam, (ISBN0-553-80257-7)