Le nord de la ville Troïtsk comprend un village, dont l'origine remonte à la fin du XVIIe siècle. L'église de la Nativité-de-la-Vierge (Bogorodskaïa tserkov) a été construite à l'initiative du prince Repnine dans les années 1674 et 1675.
Au cours de l'année 1797, un négociant de Moscou, Prokhorov, fonde une manufacture de tissu, qui se spécialise quelques années plus tard dans les uniformes militaires. Une cité ouvrière se développe. Au même endroit se trouve aujourd'hui l'usine de laine peignée de Troïtsk.
La ville s'est appelée Troïtskoïe (Троицкое) jusqu'en 1928, puis Troïtski, et enfin Troïtsk, depuis 1977.
Avant le , Troïtsk dépendait de l'oblast de Moscou.
Troïtsk possède une usine textile : la société Troïtskaïa Kambolnaïa Fabrika (en russe : Троицкая камвольная фабрика, qui fabrique de la laine peignée. [1]
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