La première mention écrite du village date de 1246[2].
La localité fut annexée par la Hongrie après le premier arbitrage de Vienne le . En 1938, on comptait 650 habitants dont 4 d'origine juive. Elle faisait partie du district de Lučenec (hongrois : Losonci járás). Le nom de la localité avant la Seconde Guerre mondiale était Terbelovce/Terbeléd. Durant la période 1938 - 1945, le nom hongrois Terbeléd était d'usage[5]. À la libération, la commune a été réintégrée dans la Tchécoslovaquie reconstituée.
Le hameau de Muľka était une commune autonome en 1938. Il comptait 129 habitants en 1938 Elle faisait partie du district de Lučenec (hongrois : Losonci járás). Le nom de la localité avant la Seconde Guerre mondiale était Muľadka. Durant la période 1938 -1945, le nom hongrois Kismúlyad était d'usage[5].